一、引言

數(shù)控縮口機原理類似于普通的數(shù)控車床，可按照所編制的數(shù)控程序進行全自動縮管加工，也可完成適當?shù)能嚧补ば�，圓管縮管形狀可由程序控制調(diào)制，表面光潔度好；適用于保溫杯、制冷、太陽能等配件加工行業(yè)，可對干燥過濾器、消毒器、加熱器、噴涂器、分流器、消音器等進行縮口、壓槽、平端面、通內(nèi)孔等工序的自動化加工，相比傳統(tǒng)工藝可節(jié)省大量材料和人工。

二、設備功能及調(diào)試要求

設備功能要求：

①動作說明：人工將管件管口置入模具中 → 腳踏啟動按鈕 → 開始擴口加工→ 完成后自動回原點 → 人工交換依次循環(huán)；

②加工節(jié)拍：≤5秒；

③采用雙工位設計，每個工位可獨立進行縮口加工，；

④模具設計采用快速換模方式設計，模具切換可在10分鐘內(nèi)完成；

由主傳動機構、夾料機構、電器系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等主要部分組成。工作時，由電動機帶動油泵旋轉，供給壓力油，控制器發(fā)出指令，控制各電磁閥的開啟、關閉，使各油缸按一定順序和規(guī)律動作，并在模具的作用下，達到管端成型的目的。

縮口機需要對物件進行精確的打磨加工，對伺服的精度要求較高，且要有較快的響應。

三、系統(tǒng)搭建

上位機與之山伺服驅動器控制端相連，控制方式是位置模式，位置指令模式為脈沖+方向。驅動器及相關運算基板等固定在電柜里面，伺服驅動器接收上位機的脈沖指令從而驅動電機帶動機頭完成相應的動作。

之山伺服驅動器：G2AS15AA×4

電 機：110ST-M04030×2 130ST-M06025B×2

系 統(tǒng)： 928TD-L

主要參數(shù)設置如下表所示

現(xiàn)場圖如下圖：

數(shù)控縮口機配備之山G2系列伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)全自動上下料，運行穩(wěn)定，節(jié)奏快，效率高。