一、引言

卷布機(jī)主要用于紡織行業(yè)，是織機(jī)的一個(gè)重要組成部分。它的作用是在布織好后將其有序收集起來，織物由卷取輥引離織口后，經(jīng)導(dǎo)布輥卷繞到卷布輥上，形成織物卷裝。隨著織造的進(jìn)行，布卷直徑會(huì)逐漸增大，為保持布卷圓周線速度恒定，卷布輥的直徑應(yīng)該隨著布卷直徑的增大而降低。為提高布卷質(zhì)量，在卷曲過程中要維持布中的張力基本恒定。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)在卷布機(jī)上面的應(yīng)用主要是將布拉緊、鋪平、再進(jìn)行卷曲形成成品。

卷布機(jī)特點(diǎn)：

1.采用電子對(duì)邊裝置,使布匹等材料卷取后,布邊緣整齊一致,且可根據(jù)布的種類選擇軟卷或硬卷。

2.配有碼表自動(dòng)控制裝置,可精確記量布長，并自動(dòng)控制。

3.卷布速度可無級(jí)調(diào)節(jié)，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，單人操作方便。

4.斜紋卷布可在20度至70度之間調(diào)節(jié)。

5.采用不銹鋼布桶，永不生銹，避免沾污布料。

6.此種機(jī)器與全自動(dòng)切捆條機(jī)為一套設(shè)備。

二、技術(shù)要求

卷布機(jī)由八套伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成。其中四套伺服系統(tǒng)用在張緊輥上面，其作用是將布拉緊，經(jīng)過導(dǎo)布輥到擴(kuò)幅輥布被鋪平，再進(jìn)入卷布輥（卷布輥上面有一個(gè)可以調(diào)節(jié)壓力的壓力輥，壓在卷布輥上面以增加壓力，卷布輥下面有兩套主動(dòng)導(dǎo)輥?zhàn)鳛樵瓌?dòng)力輥以相同的轉(zhuǎn)速同向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷布輥卷布）進(jìn)行卷曲。

現(xiàn)場(chǎng)圖如圖1：

圖1

三、系統(tǒng)搭建

上位機(jī)采用PLC和觸摸屏人機(jī)界面控制，與伺服驅(qū)動(dòng)器控制端相連，控制方式是位置模式，脈沖+方向，內(nèi)部使能。上位機(jī)發(fā)送位置指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，使伺服驅(qū)動(dòng)器完成指定的操作，控制端接線定義如下：

四、之山伺服的應(yīng)用調(diào)試

1、之山伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)配置

2、相關(guān)參數(shù)設(shè)置

控制模式設(shè)置，位置指令方式選擇，速度環(huán)PI參數(shù)設(shè)置，位置環(huán)P參數(shù)調(diào)節(jié)。

通過調(diào)節(jié)參數(shù)，之山伺服可以很好的實(shí)現(xiàn)卷布機(jī)的控制，張力合適，卷布邊緣整齊一致，效率高。