本文基于對繡花機(jī)工作原理等的分析，介紹了之山K系列伺服系統(tǒng)在繡花機(jī)中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。
1. 引言
電腦繡花機(jī)是目前最先進(jìn)繡花機(jī)械，它能使傳統(tǒng)手工繡花到高速度、高效率實現(xiàn)，還能實現(xiàn)手工繡花無法達(dá)到“多層次、多功能、統(tǒng)一性和完美性”要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技機(jī)電產(chǎn)品。
以前我國繡花機(jī)市場一直被日本機(jī)器壟斷，幾乎看不到國內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器，這幾年發(fā)展，國產(chǎn)繡花機(jī)如沐春風(fēng)，開始市場上嶄露頭角。國產(chǎn)繡花機(jī)近年來成長、發(fā)展，質(zhì)量有很大提高，性能穩(wěn)定，又有很強(qiáng)價格優(yōu)勢，性價比優(yōu)勢更為明顯。國產(chǎn)繡花機(jī)以前基本全部使用日系品牌伺服電機(jī)，現(xiàn)臺達(dá)伺服憑借優(yōu)異性能和具有競爭力價格打破日系品牌壟斷進(jìn)入繡花機(jī)行業(yè)，并與國內(nèi)某計算機(jī)繡花機(jī)生產(chǎn)龍頭企業(yè)達(dá)成長期供貨協(xié)議。
2. 繡花機(jī)設(shè)備組成
繡花機(jī)系統(tǒng)主要構(gòu)成計算機(jī)控制系統(tǒng)：國內(nèi)大部分為北京興大豪公司系統(tǒng)。
移框系統(tǒng)：兩組步進(jìn)電機(jī)帶動布框水平面橫向和縱向移動，配合針頭上下繡出各種圖案。
主軸系統(tǒng)：主軸帶動針頭動作，使用交流伺服電機(jī)。
繡花機(jī)外形圖如圖一所示：
圖一 繡花機(jī)外形圖
3. 繡花機(jī)工藝簡介
通過與繡花機(jī)控制系統(tǒng)的配合，由系統(tǒng)發(fā)送差分脈沖信號來控制伺服電機(jī)的速度運轉(zhuǎn)，并且達(dá)到精確定位的要求。伺服電機(jī)通過皮帶輪與繡花機(jī)的主軸相連，然后由機(jī)械曲軸傳動再帶動繡花機(jī)頭繡花針做往復(fù)的上下刺繡運動，同時由控制系統(tǒng)采集主軸編碼器的碼盤信號控制移框馬達(dá)配合主軸伺服電機(jī)運動，從而繡出各式花型。
4. 調(diào)試注意事項
為了保證伺服驅(qū)動器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過程中，應(yīng)注意以下事項：
1）正確的接線：之山伺服標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動力線，不過接線時一定要正確連接伺服驅(qū)動器與控制器之間的信號線，否則伺服不會正常運行；
2）正確的設(shè)置伺服控制模式：由于每種機(jī)器應(yīng)用都有所不同，所以正確的設(shè)置伺服控制模式是保證伺服正確運行的前提；
3）根據(jù)實際運行效果正確匹配增益參數(shù)，另外之山伺服不要在伺服使能的情況下或電機(jī)運行的情況下設(shè)置電子位置環(huán)和齒輪比參數(shù)。
4）確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
5）信號線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
6）注意干擾問題，避免編碼器信號和控制信號受到干擾，編碼器線、信號線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過一個線槽，盡量保持一定的距離。
5. 結(jié)論
此繡花機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了之山伺服K系列的響應(yīng)快、定位精確、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。經(jīng)過客戶的試用，加工出來的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項性能指標(biāo)均達(dá)到客戶的認(rèn)可，同時還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。之山伺服在繡花機(jī)中得到良好應(yīng)用，不僅提高了繡花機(jī)設(shè)備在市場上的競爭力，同時也取得用戶的一致好評。
浙公網(wǎng)安備 33011002011190號 浙ICP備13029913號 
