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K5系列
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高階脈沖型K5系列伺服驅(qū)動
點(diǎn)擊:15379    更新:2017-11-23
功率范圍: 50W ~ 3kW
輸入電壓: 單相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
控制方式: 位置控制
編碼器類型: 2500線增量型光電編碼器(省線/非省線)、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器
通訊方式: RS232, RS485
輸入輸出點(diǎn)數(shù): IO可編程,支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位,10路輸入,6路輸出
監(jiān)視功能: 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視
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    技術(shù)指標(biāo)


    功率范圍:50W ~ 3kW

    輸入電壓:單相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ

    控制方式:位置控制

    編碼器類型:2500線增量型光電編碼器(省線/非省線)、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

    通訊方式: RS232, RS485

    輸入輸出點(diǎn)數(shù):IO可編程,支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位,10路輸入,6路輸出

    監(jiān)視功能:提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視


    1. 用先進(jìn)的電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)更快速的系統(tǒng)響應(yīng)性,電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz,速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz,通訊速率100Mbps。
    2. 自適應(yīng)濾波器在實(shí)際動作狀態(tài)下,根據(jù)電機(jī)速度中的振動成分來推斷共振頻率,自動設(shè)定去除共振成分的陷波濾波器的系數(shù),從而減小共振點(diǎn)的振動。
    3. 實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整,推定機(jī)械的負(fù)載特性,并根據(jù)該結(jié)果設(shè)定對應(yīng)剛性的基本增益值以及對應(yīng)的摩擦補(bǔ)償值。
    4. 末端抖動抑制功能,推算振動頻率并加以補(bǔ)償,抑制低頻抖動。
    5. 支持上位機(jī)PC軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置(上傳、下載、復(fù)位、導(dǎo)入、導(dǎo)出);波形監(jiān)視( 支持發(fā)生故障時(shí)自動保存故障發(fā)生前后一段時(shí)間內(nèi)的波形,歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作;
    6. 附帶對應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠


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