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安裝尺寸圖：

技術(shù)指標(biāo)

供電電壓：220V；

輸出功率： 0.75kW /0.75kW；

編碼器：2500線增量式/省線式編碼器、17bit/20bit/23bit絕對(duì)值編碼器；

數(shù)字IO信號(hào)：6通道輸入4通道輸出；

模擬量信號(hào)：4路輸入；

通信方式： RS232的自定義協(xié)議、RS485的標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議、CAN自定義協(xié)議

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能；最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃，每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度，并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度

2、自動(dòng)測(cè)定負(fù)載慣量機(jī)械特性，設(shè)置最優(yōu)增益，縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間

3、機(jī)械共振頻率分析，配置兩組陷波濾波器，可調(diào)節(jié)頻率（50 ~ 5000Hz）和陷波深度，有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng)，可設(shè)置振動(dòng)頻率（1 ~ 100Hz）和振動(dòng)阻尼

4、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響，提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能