所謂機(jī)器視覺，也叫計(jì)算機(jī)視覺，即用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
所謂機(jī)器視覺，也叫計(jì)算機(jī)視覺，即用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
作為計(jì)算機(jī)視覺的一大分支，工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(hào)（激光，攝像頭）與自動(dòng)化控制（生產(chǎn)線）方面的應(yīng)用，與人眼相比，工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)視覺可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面信息進(jìn)行檢測(cè)、非接觸式測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標(biāo)以及識(shí)別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來看，工業(yè)視覺既可以和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測(cè)和測(cè)量，后者對(duì)精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實(shí)現(xiàn)的，需求也更大。工業(yè)視覺相當(dāng)于給賦予生產(chǎn)過程一雙眼睛，讓制造智能化，打開了智能制造的新“視界”。
機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展起源于20世紀(jì)60年代中期，被美國(guó)學(xué)者羅伯茲提出并開始研究，到70年代，機(jī)器視覺形成了幾個(gè)重要研究分支，直到20世紀(jì)80到90年代，機(jī)器視覺才迎來了蓬勃發(fā)展，而在21世紀(jì)之后，機(jī)器視覺技術(shù)才步入成熟期。
隨著人工智能技術(shù)興起以及邊緣設(shè)備算力的提升，機(jī)器視覺的應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展，并催生了巨大的市場(chǎng)。根據(jù)美國(guó)領(lǐng)先的調(diào)查機(jī)構(gòu)Grand View Research的分析，預(yù)計(jì)到2025年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到182.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為7.7％。
近年來，出現(xiàn)了許多推動(dòng)機(jī)器視覺行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)，特別是在識(shí)別能力方面，識(shí)別已經(jīng)成為機(jī)器視覺的核心競(jìng)爭(zhēng)力。視覺識(shí)別功能可以檢查物品的存在或不存在，以及判斷是否有裝配缺陷。視覺識(shí)別還可以是用于定位對(duì)象等，例如用于機(jī)器人定位抓取目標(biāo)對(duì)象，或者可以對(duì)物體進(jìn)行自動(dòng)分類。
3D機(jī)器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)為識(shí)別帶來了驚喜。在大多數(shù)情況下，3D視覺系統(tǒng)能夠更詳細(xì)地檢測(cè)物體對(duì)象。無論是在檢測(cè)應(yīng)用中進(jìn)行更高級(jí)識(shí)別，還是在計(jì)量應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)更好對(duì)象差異化，3D視覺系統(tǒng)都能帶來更多先進(jìn)的功能。
機(jī)器視覺在未來的智能工廠中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，未來自動(dòng)化生產(chǎn)線將能夠自我調(diào)整，以最大限度地提高質(zhì)量、產(chǎn)量和盈利能力。智能工廠很快會(huì)從概念走向現(xiàn)實(shí)，新的生產(chǎn)技術(shù)為制造業(yè)、物流和倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境提供改善整體流程的機(jī)會(huì)。
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