能實現(xiàn)定位的設(shè)備有很多，目前比較常見的有步進電機、伺服電機和變頻器。其中，步進電機和伺服電機一般用過接受脈沖來定位，變頻器可以通過調(diào)節(jié)頻率，來調(diào)節(jié)異步電動機的速度，以及停止時間，來時間粗糙的定位。以伺服定位最為精確。伺服驅(qū)動器可以理解成一種特殊的變頻器。
能實現(xiàn)定位的設(shè)備有很多，目前比較常見的有步進電機、伺服電機和變頻器。其中，步進電機和伺服電機一般用過接受脈沖來定位，變頻器可以通過調(diào)節(jié)頻率，來調(diào)節(jié)異步電動機的速度，以及停止時間，來時間粗糙的定位。以伺服定位最為精確。伺服驅(qū)動器可以理解成一種特殊的變頻器。
常見的定位應(yīng)用：
(1) 數(shù)控機床
(2)工業(yè)機器人
(3)定長切割
(4)噴涂
(5)精密儀器制造
PLC選型，必須選擇晶體管的PLC，比如ST20,ST30，ST40等，其中ST20支持2軸高速脈沖輸出，其他都支持3軸。
1、支持脈沖+方向輸出模式：比如Q0. 0輸出脈沖負責(zé)定位，Q0. 2負責(zé)改變電機的方向。
2、支持雙向脈沖輸出模式：占用兩個脈沖口，比如Q0.0發(fā)脈沖代表電機正轉(zhuǎn)，Q0. 1發(fā)脈沖代表電機反轉(zhuǎn)。
3、支持A/B正交相位輸出：也是占用兩個脈沖口
4、單相脈沖輸出：只能往一個方向走。
5、支持仿真！
6、最多支持32個包絡(luò)，每個包絡(luò)最多16步
步進電動機的工作原理與特點
原理：步進電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來-個電脈沖，電機轉(zhuǎn)動-一個角度，帶動機械移動一小段距離。
特點：
(1)來- 一個脈沖，轉(zhuǎn)-個步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。
(3)改變脈沖順序，改變轉(zhuǎn)動方向。
(4)角位移量或線位移量與電脈沖數(shù)成正比。
脈沖和方向要串2K的電阻。A+A-互換(或者B+B-)，可以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)向。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機，電機相數(shù)不同，步距角也不同，- -般二相電機的步距角位0.9° /1.8°、三相的為0.75° /1.5°、五相的為0.36° /0. 72°在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如.果使用細分驅(qū)動器則“相數(shù)”將變得沒有意義，用戶只需要在驅(qū)動器.上改變細分數(shù)就可以改變步距角。
步距角：
PLC發(fā)一個脈沖，電機轉(zhuǎn)過的角度。比如步距角=1.8度，轉(zhuǎn)-圈需要的脈沖數(shù)： 360+ 1. 8=200 這樣精度太低，為了提高精度，于是有了驅(qū)動器上的細分�？梢酝ㄟ^撥碼開關(guān)來調(diào)節(jié)細分，比如選擇8細分，則轉(zhuǎn)一圈就需要脈沖數(shù)： 200X 8=1600個。如果電機轉(zhuǎn)-圈，絲桿走6mm， 則發(fā)16000個脈沖，電機轉(zhuǎn)10圈，走60mm， 從而實現(xiàn)定位。
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