PLC控制系統(tǒng)中,雖然接線工作占的比例較小,但它是編程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),只有接線正確后,才能順利的進(jìn)行編程工作。而要確保接線的正確性,就必須對PLC內(nèi)部的輸入輸出電路有一個清晰的定位。
PLC控制系統(tǒng)中,雖然接線工作占的比例較小,但它是編程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),只有接線正確后,才能順利的進(jìn)行編程工作。而要確保接線的正確性,就必須對PLC內(nèi)部的輸入輸出電路有一個清晰的定位。
延伸閱讀:運(yùn)動控制器知識:PLC與CNC的關(guān)系
直流輸入電路
如上圖所示,為直流輸入電路的一種形式(只畫出一路輸入電路)。當(dāng)外部線路的開關(guān)閉合時,PLC內(nèi)部光耦的發(fā)光二極管點(diǎn)亮,光敏三極管飽和導(dǎo)通,該導(dǎo)通信號再傳送給處理器,從而CPU認(rèn)為該路有信號輸入:外界開關(guān)斷開時,光耦中發(fā)光二極管熄滅,光敏三極管截止,CPU認(rèn)為該路沒有信號。
如上圖所示,可以看出交流輸入電路與直流輸入電路的區(qū)別:主要增加了一個整流的環(huán)節(jié)。交流輸入的輸入電壓一般為AC120V或230V,交流電經(jīng)過電阻R的限流和電容C的隔離,再經(jīng)過橋式整流為直流電,其后工作原理和直流輸入電路一樣。
從以上看出,由于甲流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個環(huán)節(jié)。因此,輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長,這是其不足之處。但由于其輸入端是高壓電,因此輸入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。
漏型輸入電路
如上圖所示,此時電流從PLC公共端(COM端或M端)流進(jìn),從而輸入端流出,即PLC公共端外接DC電源的正極。
如上圖所示,此圖只是畫出了一路的情形,如果輸入有多路,所有輸入的二極管陽極相連,就構(gòu)成了共陽極電路。
三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等輸入模塊均屬于漏型輸入模塊。
如圖3所示的電路也是源型輸入電路的形式,此時,電流的流向正好和漏型的電路相反。原型輸入電路的電路是從PLC的輸入端流進(jìn),而從公共端流出,即公共端接外接電源的負(fù)極。
如果所有輸入回路的二極管的陰極相連,就構(gòu)成了供陰極電路,如下圖所示
三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的輸入模塊均屬于此類輸入電路。
混合型輸入電路
因?yàn)榇祟愋偷腜LC公共端口既可以接外接電源的正極也可以接負(fù)極,同時具有源輸入電路和漏輸入電路的特點(diǎn),所以我們可以姑且把這種輸入電路成為混合型輸入電路,如下圖所示:
作為源輸入時,公共端接電源的負(fù)極;作為漏輸入時,公共端接電源的正極。這樣可以根據(jù)現(xiàn)場的需要來接線,帶來了極大的靈活。
三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
這里需要注意的是,三菱和SIEMENS關(guān)于“源輸入”和“漏輸入”電路的劃分正好相反,以上是按三菱的劃分方法來介紹的。
外接開關(guān)量信號和PLC輸入電路的連接
PLC外接的輸入信號,除了像按鈕一些干節(jié)點(diǎn)信號外,現(xiàn)在一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。干節(jié)點(diǎn)和PLC輸入模塊的連接比較簡單。而對于不同的PLC輸入電路,到底是使用NPN輸入和PNP輸入有時感到無所下手。
下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。如下圖所示,分別是NPN和PNP輸出電路的一種形式
可以看出,NPN集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關(guān)管和OV連接,當(dāng)傳感器動作時,開關(guān)管飽和導(dǎo)通,OUT端和OV相同,輸出OV低電平信號;PNP集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關(guān)管和+V高電平信號。
NPN和PNP輸出電路和PLC輸入模塊的連接
NPN集電極開路輸出
由以上分析可知,NPN集電極開路輸出為OV,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時,電流從PLC的輸入端流出,從PLC的公共端流入,此即為PLC的漏型電路的形式,即:NPN集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC,連接圖如下圖所示
PNP集電極開路輸出
為+V高電平,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時,電流從PLC的輸入端流入,從PLC的公共端流出,此即為PLC的漏型電路的形式,即:PNP集電極開路輸出只能接源型或混合式輸入電路形式的PLC,連接圖如下圖所示
正是因?yàn)镻LC輸入模塊電路形式和外接傳感器輸出信號是多樣性,我們在PLC輸入模塊接線前才要充分了解PLC輸入電路的類型和傳感器輸出信號的形式,只有這樣,才能確保PLC輸入模塊接線正確,為后面的PLC編程和調(diào)試工作做準(zhǔn)備。
杭州之山智控技術(shù)有限公司隸屬于上海新時達(dá)集團(tuán)運(yùn)控事業(yè)部,專注于伺服系統(tǒng)和集成一體機(jī)等運(yùn)動控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)的國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),為客戶免費(fèi)提供優(yōu)質(zhì)技術(shù)支持和售后服務(wù),歡迎前往官網(wǎng)產(chǎn)品中心(www.dogleg.cn)或掃描下方二維碼進(jìn)入微信公眾號(之山官微)了解最新產(chǎn)品資訊。