數(shù)控機(jī)床中的激光切割設(shè)備對伺服系統(tǒng)的要求比較高,需要高精度、高效率和高響應(yīng)以及一些其他的高要求執(zhí)行能力。
1、位置控制、速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng):數(shù)控機(jī)床的高效率、高精度主要取決于進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能。因此數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。
2、要求具有可逆行的能力:在加工過程中,機(jī)床工作臺(tái)根據(jù)加工軌跡的要求,隨時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動(dòng),同時(shí)要求在方向變化時(shí),不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)的損失。數(shù)控機(jī)床一般采用具有削除反向間隙能力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如滾珠絲杠。
3、數(shù)控化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基地,是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心,是提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度的重要方法,金屬激光切割機(jī)經(jīng)過更新?lián)Q代,現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割,自動(dòng)交換的功能,人工只需放料即可。
4、要求具有快速響應(yīng)的能力:為保證輪廓切削開關(guān)的高精度和低的表面粗糙度,對位置伺服系統(tǒng)除了要求國交高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)快速。這主要有兩方面的要求;一是伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過程時(shí),為了提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量,要求加、減速度足夠大,以縮短過渡過程時(shí)間;二是當(dāng)負(fù)載突變時(shí)過渡過程恢復(fù)時(shí)間要短且無振蕩,這樣才能得到光滑的加工表面。
5、要求具有高精度:為了滿足數(shù)控加工精度的要求,關(guān)鍵是保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給精度。這是伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達(dá)到0.02mm,相應(yīng)地,對伺服系統(tǒng)的分辨力也提出了要求。分辨力是指當(dāng)伺服系統(tǒng)接受CNC送來的一個(gè)脈沖時(shí)工作臺(tái)相應(yīng)移動(dòng)的距離,也稱脈沖當(dāng)量。系統(tǒng)力取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性能和所使用的位置檢測元件。
之山伺服Mechatrolink III總線數(shù)控專用伺服具有響應(yīng)快、運(yùn)行穩(wěn)、更精準(zhǔn)的優(yōu)越性能:
· 數(shù)控領(lǐng)域?qū)S盟欧?/span>
· 標(biāo)準(zhǔn)的M3總線,完美適配新代、億圖等數(shù)控系統(tǒng)
· 卡爾曼觀測器算法,讓響應(yīng)更迅速
· 負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償算法,讓運(yùn)行更平穩(wěn)
· 象限凸起抑制算法,讓加工更精準(zhǔn)
······
之山伺服Mechatrolink III總線數(shù)控專用伺服特點(diǎn):
1. 結(jié)構(gòu)緊湊
體積小巧,針對有嚴(yán)格安裝空間的場合,可以極大的節(jié)省空間
2. 功能豐富
強(qiáng)大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運(yùn)行,以實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能
最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個(gè)數(shù)或者角度,并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
自動(dòng)測定負(fù)載慣量機(jī)械特性,設(shè)置最優(yōu)增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間
3. 運(yùn)行更穩(wěn)定
機(jī)械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機(jī)械末端的振動(dòng),可設(shè)置振動(dòng)頻率(1 ~ 100Hz)和振動(dòng)阻尼
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能可以降低機(jī)械換向時(shí)靜摩擦力的影響,提高低速運(yùn)行的指令跟隨性能
4. 產(chǎn)品系列完備
驅(qū)動(dòng)器功率范圍:0.4kW~7.5kW
編碼器支持:17bit/20bit/23bit/24bit絕對值編碼器
5. Mechatrolink通信
支持Mechatrolink II和Mechatrolink III,傳輸速率最高達(dá)100Mbps,最多可連接62個(gè)從站,最長傳輸距離達(dá)100m,滿足運(yùn)動(dòng)控制中高速周期通信以及大數(shù)據(jù)量消息通信的需求
成功應(yīng)用案例:之山Mechatrolink III總線型伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用
在數(shù)控設(shè)備中,之山伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等,帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架,通過軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。
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