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什么是伺服電機(jī)的絕對(duì)定位和相對(duì)定位?
瀏覽數(shù):3163   發(fā)布時(shí)間:2020-7-24
伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品,通過伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

眾所周知,伺服電機(jī)是廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)中的一種設(shè)備產(chǎn)品,通過伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。但是,在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置,而,定位又為絕對(duì)定位、相對(duì)定位兩種,那么您知道什么伺服電機(jī)的絕對(duì)定位和相對(duì)定位嗎?



伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位:


絕對(duì)定位:


伺服電機(jī)的絕對(duì)定位就是相對(duì)零點(diǎn)的位置,要用絕對(duì)定位,就要先建立位置原點(diǎn),也就是回參考點(diǎn);剡^參考點(diǎn)后,用絕對(duì)定位時(shí),你給定的位置是以參考點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算的。


絕對(duì)定位:


伺服電機(jī)的相對(duì)定位就是相對(duì)前一個(gè)位置,相對(duì)定位是以當(dāng)前位置為基準(zhǔn)計(jì)算的,也就是增量方式,不需回參考點(diǎn)就能執(zhí)行。


比如:


有1~5 五個(gè)數(shù)據(jù):


從1~3,這時(shí)為3.然后從3到5,絕對(duì)位=5,此時(shí)是以1為基準(zhǔn),所以=5。這叫絕對(duì)位。


從3~5,這個(gè)距離只有2.這時(shí)只能=2.這個(gè)2是相對(duì)于3開始的,是相對(duì)于3為基準(zhǔn)的,所以這叫相對(duì)位。


以上所介紹的內(nèi)容,就是伺服電機(jī)絕對(duì)定位和相對(duì)定位。通過了解這些定位,可以幫助您在使用伺服電機(jī)的過程,能夠達(dá)到更好的運(yùn)用。



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