減速機系列中的行星減速機在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒有完全認(rèn)識到行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對此做出詳細介紹，并且針對于行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)原理做出圖解。
減速機系列中的行星減速機在現(xiàn)代各大工業(yè)行業(yè)中使用的比較頻繁，但是人們還沒有完全認(rèn)識到行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理。本文對此做出詳細介紹，并且針對于行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及運轉(zhuǎn)原理做出圖解。
行星減速機傳動各個零部件及功能
主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系。只有一個原動件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
01.減速機本體Housing
02.出力軸Output Shaft
03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft
04.出力軸承Bearing-Output Shaft
05.太陽螺帽Sun Nut
06.游星架Planetary Carrier
07.內(nèi)齒環(huán)Internal Gear Ring
08.游星齒輪Planetary Gear
09.階段齒輪Using Connected Section's Gear
10.滾針軸Needle Roller Pin
11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft
12. C型扣環(huán)Snap Ring
13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft
14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft
15.人力法蘭Input Ftange
16. O型環(huán)O-Ring
17.透氣塞Breather Plug
18.輸出軸鍵Key-Output Shaft
19.墊圈Washer
20.內(nèi)六角螺絲Hex Socket Cap Screw
行星減速機運轉(zhuǎn)原理（圖解）
（1）齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
（2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
（3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。
從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
（4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
（5）行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。
從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
（6）行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
（7）把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉(zhuǎn)，傳動比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
（8）三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
行星齒輪減速機的特性
高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面（圖一），容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷（圖二），多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
體積小，重量輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設(shè)計有多套大小齒輪偏移到交錯驅(qū)動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當(dāng)高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結(jié)構(gòu)強度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導(dǎo)致體積和重量巨大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，并且多個段可以分開完成。
行星減速機傳動比的分配
由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級 或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：
(1)使各級傳動的承載能力接近于相等；
(2)使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最��；
(3)使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；
(4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。
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