本文轉(zhuǎn)自微信公眾號“之山官微”,原文鏈接:《M3總線伺服重磅來襲!》
M3總線伺服優(yōu)勢
· 數(shù)控領(lǐng)域?qū)S盟欧?
· 標準的M3總線,完美適配新代、億圖等數(shù)控系統(tǒng)
· 卡爾曼觀測器算法,讓響應(yīng)更迅速
· 負載擾動補償算法,讓運行更平穩(wěn)
· 象限凸起抑制算法,讓加工更精準
······
M3總線伺服特點
1. 結(jié)構(gòu)緊湊
體積小巧,針對有嚴格安裝空間的場合,可以極大的節(jié)省空間
2. 功能豐富
強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行,以實現(xiàn)豐富的運動控制功能
最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設(shè)置脈沖個數(shù)或者角度,并且可設(shè)置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
自動測定負載慣量機械特性,設(shè)置最優(yōu)增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時間
3. 運行更穩(wěn)定
機械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動,可設(shè)置振動頻率(1 ~ 100Hz)和振動阻尼
摩擦轉(zhuǎn)矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響,提高低速運行的指令跟隨性能
4. 產(chǎn)品系列完備
驅(qū)動器功率范圍:0.4kW~7.5kW
編碼器支持:17bit/20bit/23bit/24bit絕對值編碼器
5. Mechatrolink通信
支持Mechatrolink II和Mechatrolink III,傳輸速率最高達100Mbps,最多可連接62個從站,最長傳輸距離達100m,滿足運動控制中高速周期通信以及大數(shù)據(jù)量消息通信的需求
數(shù)控領(lǐng)域?qū)S?/strong>
成功應(yīng)用案例:之山iK2總線型伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床的運用
在數(shù)控機床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動,從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。
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