伺服電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上實際與普通兩相交流異步電動機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服電動機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。
當(dāng)下是一個全新的時代，無論是人們的生活還是社會生產(chǎn)都在發(fā)生翻天覆地的變化。人們也深刻認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人對于科技發(fā)展的重要性，而對于工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動化和智能制造業(yè)的廣泛應(yīng)用也帶動了我們其它機(jī)械零部件的發(fā)展，伺服電機(jī)就是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，之山智控下面就來詳細(xì)介紹一下機(jī)器人伺服電機(jī)和普通電機(jī)最大的區(qū)別是什么。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別：
簡單而言，伺服電機(jī)可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。
伺服電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上實際與普通兩相交流異步電動機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服電動機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。
工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
一般伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
以上和大家分享的就是伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別，伺服電機(jī)因為具備高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的特點，在工業(yè)機(jī)器人上得到廣泛應(yīng)用，不過如今的伺服電機(jī)有多種不同的型號，為了讓機(jī)器人能夠發(fā)揮最佳狀態(tài)，在選擇方面一定要注意相關(guān)的細(xì)節(jié)。
伺服電機(jī)的分類
按伺服電機(jī)的應(yīng)用場景分，伺服電機(jī)分為無刷直流和交流電機(jī)，還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，線性和固定角度電機(jī)等等。通常，伺服電機(jī)都包含了三根電線，電源、控制和地。伺服電機(jī)的外觀大小根據(jù)應(yīng)用場景的不同而不同，最常見的RC伺服電機(jī)，它多用于像機(jī)器人、模型車等小型的智能裝備，因為通過微處理器可以輕松的控制它。
直流伺服電機(jī)
通常，這類電機(jī)在繞組和電樞繞組上有一個獨立的直流電源，通過控制電樞電流或勵磁電流來實現(xiàn)電機(jī)控制。基于不同的使用場景，勵磁控制和電樞控制各有優(yōu)勢。直流伺服電機(jī)由于具有低電樞感應(yīng)電抗，因此可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能。它們多用于能通過微控制器或計算機(jī)控制的裝備上。
交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)包含編碼器，它與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常，交流伺服電機(jī)都有更先進(jìn)的設(shè)計，同時配備更優(yōu)良的軸承，交流伺服電機(jī)的工作電壓更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同時能完全按照應(yīng)用場景的要求進(jìn)行控制。交流伺服電機(jī)主要運(yùn)用于機(jī)器人、自動化裝備和CNC等機(jī)械設(shè)備上。
角度可調(diào)伺服電機(jī)
這是一種常見的伺服電機(jī)，比如180度伺服電機(jī)，90度伺服電機(jī)等。這類電機(jī)通過在齒輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置限位裝置，從而實現(xiàn)最大角度的限定。多見于遙控汽車、遙控船模、遙控飛機(jī)、模型機(jī)器人等產(chǎn)品上。
360度伺服電機(jī)
此類電機(jī)外觀與固定角度電機(jī)差不多，區(qū)別在于它沒有固定角度，可以360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)�？刂菩盘栔悄芸刂菩D(zhuǎn)的方向和速度，而不能設(shè)置固定的位置，也就是說360度伺服電機(jī)不能設(shè)置角度。這種電機(jī)多用于移動機(jī)器人的驅(qū)動馬達(dá)。
直線伺服電機(jī)
直線伺服電機(jī)類似于角度可調(diào)伺服電機(jī)，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。這類電機(jī)不太常見，據(jù)查在一些高端模型上偶有見到。
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