性能特點：
1、驅(qū)動器功率覆蓋范圍從0.05kW到22kW的伺服電機；
2、支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen總線通訊，通訊速率100Mbps；
3、可實現(xiàn)精確的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制，擁有卓越的控制性能；
4、采用源自歐洲的操作方式，具備國際標(biāo)準(zhǔn)的伺服安全功能（STO/SS1/SS2/SBC）；
5、電流控制周期50μs；
6、位置控制周期100μs；電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5KHz；
7、PWM同步精度＜0.1μs；
8、采用10極電機轉(zhuǎn)子、12槽電機定子設(shè)計，降低約65%的電機脈沖轉(zhuǎn)矩，整體提高20%的效率，實現(xiàn)地?fù)p失、小型化、超輕化；
9、電機定子采用全新拼接方法，降低溫升，改善電磁特性，降低成本、提高效率和可靠性；
10、支持多種編碼器類型，支持高分辨率編碼器，可實現(xiàn)高精度定位及低速穩(wěn)定性、保證500HZ響應(yīng)頻率。
案例一 之山iK3系列伺服系統(tǒng)在玻璃掃邊機上的應(yīng)用場景
之山iK3系列驅(qū)動是一款高性價比的總線型伺服驅(qū)動、支持EtherCAT和CANOpen兩種總線通訊方式，同步精度高， 同時具有上位機軟件控制以及模擬量輸入控制功能，豐富的IO輸入輸出、方便靈活的LED顯示及按鍵控制、232通訊等功能，并內(nèi)部集成探針鎖存、振動抑制、濾波器、慣量辨識等高級控制算法。本項目為iK3伺服在玻璃掃邊機上的應(yīng)用，用于手機鋼化玻璃的精細(xì)打磨，終端客戶為國內(nèi)知名面板玻璃生產(chǎn)商。 一臺玻璃掃邊機總共使用5臺iK3伺服，分別為左右平移軸、旋轉(zhuǎn)軸及左右旋轉(zhuǎn)軸，通過EtherCAT控制器控制，實現(xiàn)精準(zhǔn)玻璃打磨，系統(tǒng)示意圖如下圖所示。
玻璃掃邊機除了對伺服性能要求較高外，由于加工環(huán)境惡劣，粉塵和泥水較多，對伺服的防護要求也很高。iK3伺服憑借高可靠性、高響應(yīng)性、高精度在終端客戶得到充分認(rèn)可，目前已有3000+臺iK3伺服在客戶現(xiàn)場使用。
案例二 之山iK3系列伺服系統(tǒng)在水刀切割機上的應(yīng)用案例
一、簡介
水刀切割機是利用超高壓水射流進行冷態(tài)切割的切割設(shè)備，主要由高壓泵、數(shù)控加工平臺、噴射切割頭、供砂系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成：
1. 超高壓水射流發(fā)生器(高壓泵)
作為水刀的動力源，常見的是液壓馬達驅(qū)動增壓器產(chǎn)生超高壓水射流的技術(shù)方案。將普通自來水的壓力提升到幾十到幾百MPa(1MPa約等于10bar)，通過束流噴嘴射出，具有極高的動能。
2. 數(shù)控加工平臺
數(shù)控水刀主要以切割平面板材為主。切割平臺選用滾動直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠作為傳動，在數(shù)控程序和控制電機的精密控制下精確進行X軸和Y軸單獨運動或兩軸聯(lián)動，帶動切割頭實現(xiàn)直線和任意曲線切割。
3. 噴射切割頭
高壓泵只有通過束流噴嘴才能實現(xiàn)切割功能。噴嘴孔徑大小，決定了壓力高低和流量大小。同時，噴嘴還具有聚能作用。噴射切割頭有兩種基本形式:一種是完成純水切割的，一種是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割頭，是在純水切割頭的基礎(chǔ)上，加上磨料混合腔和硬質(zhì)噴管構(gòu)成的
應(yīng)用范圍：水刀的應(yīng)用范圍很廣泛，從金屬材料到非金屬材料，從天然材料到人工材料，從食品到生活用品，基本上都能切割，有"萬能切割機"之譽。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:
1、陶瓷、石材等建筑材料加工
2、玻璃制品加工，如家電產(chǎn)品中玻璃部件切割、建筑裝潢、工藝玻璃
3、機械行業(yè)的金屬板材切割下料
4、廣告行業(yè)的標(biāo)牌、藝術(shù)圖案切割
二、設(shè)備調(diào)試要求
1、速度快，精度高，穩(wěn)定性強；
2、能確保機器在高速運作時不抖動，產(chǎn)品加工面高度光滑；
三、系統(tǒng)搭建及參數(shù)設(shè)置
機器名稱：水刀切割機
系統(tǒng)名稱：倍�？刂破�
伺服配置：IK3AS04EB，IK3AS22EB 1430程序
電機型號：3個60E系列400w（23bit）
2個130BST-AM005415（23bit），
1個130BST-AM11515（23bit）
原理：3軸龍門結(jié)構(gòu)，3軸小功率作為水刀頭軸
系統(tǒng)搭建接線： 超五類網(wǎng)線
相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
P10.01=1 總線控制
P11.00=2 位置模式
P22.06=1 編碼器故障使能
P22.07=5000 編碼器最大加速度
P31.02=8 DO2輸出抱閘信號（僅Z軸需要設(shè)置）
P50.01=1 單邊調(diào)制
P55.00=35 速度環(huán)kp
P55.03=2 速度環(huán)控制周期
P58.00=48 位置環(huán)kp
詳情見附件 參數(shù)文件
四、調(diào)試結(jié)果
大致工況：類似玻璃雕刻環(huán)境，可能存在水霧
運行正常。
之山伺服的優(yōu)勢：
1、運行平穩(wěn)，接線及操作簡單。
2、性價比高。
3、支持英文版上位機調(diào)試軟件，客戶非常認(rèn)可。
五、調(diào)試現(xiàn)場
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