首先考慮的當(dāng)然是精度！
的確，這基本上是很多早期用戶使用伺服產(chǎn)品的很重要的原因，比如金屬加工、機(jī)床、半導(dǎo)體等行業(yè)，這些行業(yè)的生產(chǎn)需要極高的加工精度（微米甚至納米）級別。然而，我們發(fā)現(xiàn)，伺服產(chǎn)品現(xiàn)在已經(jīng)普及到很多行業(yè)，這些行業(yè)所需要的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有那么“極致”，也就是說伺服產(chǎn)品所能提供的精度其實(shí)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出他們的需要了。另外，很多做過設(shè)備的朋友知道，精度其實(shí)是一個(gè)非常系統(tǒng)的指標(biāo)和結(jié)果，并不是購買了“高精度”的伺服產(chǎn)品，我們的設(shè)備就立刻實(shí)現(xiàn)高精度了。那么，是什么促使他們選用了伺服技術(shù)呢？
如果您希望買的只是“精度”，那么市面上的大部分大牌的伺服廠家都已經(jīng)可以了，這已經(jīng)是伺服產(chǎn)品的最基本能力了（就好比所有鉆頭都會(huì)打孔一樣）。只是你買了這個(gè)金剛鉆，卻不一定能干那個(gè)瓷器活。
那么在當(dāng)今工業(yè)制造領(lǐng)域，我們買伺服除了買“精度”，到底還要買啥？
首先還是需要回到產(chǎn)品使用特性上來，對于伺服產(chǎn)品來說，就是其動(dòng)態(tài)特性。伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性就是指伺服系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中對負(fù)載變化進(jìn)行調(diào)整的能力和特性，具體來說就是是動(dòng)態(tài)響應(yīng)的速度（或者叫頻響帶寬）。也正是因?yàn)樗欧到y(tǒng)較高于傳統(tǒng)的傳動(dòng)產(chǎn)品具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率，有能力在更小的范圍內(nèi)和更短的時(shí)間內(nèi)對控制負(fù)載的極為細(xì)微的變化做出精密的調(diào)整，才使其成為幫助設(shè)備達(dá)到高精度定位的利器。但是除此以外，即便你并不需要那么高的精度，你可能依然要買伺服，買的就是其不可替代的動(dòng)態(tài)特性了。
·關(guān)鍵看中了伺服的什么？
在這里，關(guān)于伺服動(dòng)態(tài)特性的不可替代性，請?jiān)试S我花點(diǎn)時(shí)間簡單闡述一下。對產(chǎn)品研發(fā)不懂，只能從應(yīng)用的層面解釋一下：
一個(gè)是響應(yīng)頻率和密度。和其他傳動(dòng)系統(tǒng)比較，伺服電機(jī)配備的高精度的編碼器，使得伺服系統(tǒng)可以感知運(yùn)動(dòng)負(fù)載的細(xì)微的變化；伺服驅(qū)動(dòng)器其功率放大單元具備的較高的電流環(huán)頻響（目前大部分都可以做到1000Hz），系統(tǒng)可以以超快快的速度對電機(jī)反饋回來的細(xì)微變化做出響應(yīng)；另外，永磁同步的電機(jī)繞組技術(shù)使得系統(tǒng)動(dòng)力以更快的速度轉(zhuǎn)換成為力矩以使得電機(jī)做出快速地動(dòng)作調(diào)整。而以上這些也正是各家伺服廠商在產(chǎn)品性能上PK的地方，各家都在試圖使用更加牛逼的技術(shù)以提高其伺服產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。細(xì)心的讀者一定注意到我說的是伺服產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)特性，原因很簡單，伺服產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性并不等于您的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特性，還要取決于機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和剛性、運(yùn)動(dòng)控制器的控制方式等等。只有合適的匹配機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，您花大價(jià)錢買的伺服系統(tǒng)才能發(fā)揮出應(yīng)有的作用。記得一個(gè)朋友常開玩笑說，如果將一臺法拉利的發(fā)動(dòng)機(jī)放到桑塔納上，簡直是白瞎了那臺發(fā)動(dòng)機(jī)。
關(guān)于伺服的獨(dú)特動(dòng)態(tài)特性的另一個(gè)方面，經(jīng)常被大家所忽略的，就是其在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)表現(xiàn)出較為穩(wěn)定的扭矩輸出能力。對傳動(dòng)比較了解的朋友應(yīng)該可以注意到，和普通電機(jī)特性較大差別的部分是，伺服電機(jī)的扭矩輸出在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)基本是一個(gè)很穩(wěn)定的值，尤其是其在較低轉(zhuǎn)速時(shí)（甚至在0轉(zhuǎn)速時(shí)）依然可以保持穩(wěn)定的扭矩輸出（并且不需要額外的過載電流）。為什么這點(diǎn)很重要？原因很簡單，因?yàn)樽鳛閷\(yùn)動(dòng)的控制，必然需要通過力和力矩來實(shí)現(xiàn)，而大部分的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)際上其速度變化范圍是極大的，動(dòng)力源需要在不同的速度區(qū)間保持相對一致的響應(yīng)輸出能力。比如：在很多薄膜或紙張材料的收放卷應(yīng)用中，其實(shí)大都是通過轉(zhuǎn)速控制去實(shí)現(xiàn)材料的張力控制的，并不需要使用位置控制，而他們用到伺服來控制的原因就在于伺服產(chǎn)品可以很容易同時(shí)滿足滿卷時(shí)低轉(zhuǎn)速大扭矩和空卷時(shí)高速低扭矩的應(yīng)用需求。
因此，以上特點(diǎn)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，是伺服系統(tǒng)較其他電機(jī)控制的顯著差別之處，也是其為什么會(huì)有較高購買成本的原因。高精度定位，只是這種高動(dòng)態(tài)在某些設(shè)備上的一種應(yīng)用表現(xiàn)。事實(shí)上有很多設(shè)備應(yīng)用，所需要的其實(shí)并不是其精度，但其應(yīng)用需求都需要?jiǎng)恿υ丛诓煌乃俣确秶鷥?nèi)提供穩(wěn)定的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
然而，在這個(gè)體驗(yàn)為王的時(shí)代，我們買的任何東西，除了其產(chǎn)品所帶出的特性，還有關(guān)于使用產(chǎn)品整個(gè)過程的體驗(yàn)。還是用“鉆“和”鉆頭“的例子，我們需要的不只是鉆出來的孔，還有鉆出這個(gè)孔的完整過程的體驗(yàn)！
看完這里，小智想說，之山智控，正是以用戶體驗(yàn)為核心，從用戶端使用去充分考慮，為用戶呈現(xiàn)最具有價(jià)值的伺服，本次之山智控將為大家展現(xiàn)家族系列有：K、K1、K2、iK、iK2、K380V、G2、G、雙軸等系列及集成式一體伺服等產(chǎn)品，說到這里，小智都有些迫不及待了，親們，為了見證之山的“武器裝備”，11月1日-11月5日，上海虹橋國家會(huì)展中心，之山智控與您不見不散！
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