一、G2系列
1、智能PID控制算法和PDFF控制器結合,提高了位置與速度控制的快速性和準確性
2、陷波濾波器的采用可提高跟隨性能、減小噪音并降低機器損耗
3、支持編碼器輸出信號任意分頻比設定,更加精確
4、支持負載擾動觀測器,可進行轉矩前饋補償,提高了系統(tǒng)動態(tài)響應
5、慣量識別和自動增益功能簡化了系統(tǒng)調(diào)試過程
6、支持調(diào)試軟件,可進行機械特性分析,參數(shù)設定、監(jiān)視等功能,操作直觀簡單
7、支持CANopen、標準MODBUS通訊協(xié)議
二、K1系列
K1系列
1、高度靈活的內(nèi)部位置模式可以實現(xiàn)豐富的運動控制功能
在485通訊模式下,最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,并且支持數(shù)據(jù)組電子齒輪功能
每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設置脈沖個數(shù)或者角度
可設定絕對運動方式或相對運動方式
可設置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
2、實時自動增益調(diào)整
自動測定負載慣量機械特性,設置所需要的伺服增益
根據(jù)自動慣量辨識結果設置最優(yōu)增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時間
3、增強型振動抑制
機械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率(50 ~ 5000Hz)陷波深度
有效克服低頻共振及機械末端的振動,可設置振動頻率(1 ~ 100Hz)和振動阻尼
4、摩擦轉矩補償功能
降低機械換向時靜摩擦力的影響,提高低速運行的指令跟隨性能
可設置摩擦負載大小及速度滯環(huán)
三、K2系列K2系
1、強大的內(nèi)部位置模式可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行,以實現(xiàn)豐富的運動控制功能;最多支持32組數(shù)據(jù)規(guī)劃,每一組數(shù)據(jù)可根據(jù)需求設置脈沖個數(shù)或者角度,并且可設置內(nèi)部位置模式的速度、加速度、減速度以及緊急減速度
2、自動測定負載慣量機械特性,設置最優(yōu)增益,縮短系統(tǒng)調(diào)試時間
3、機械共振頻率分析,配置兩組陷波濾波器,可調(diào)節(jié)頻率(50 ~ 5000Hz)和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動,可設置振動頻率(1 ~ 100Hz)和振動阻尼
4、摩擦轉矩補償功能可以降低機械換向時靜摩擦力的影響,提高低速運行的指令跟隨性能
5、調(diào)試軟件支持,可進行機械特性分析,參數(shù)設定、監(jiān)視等功能,操作直觀簡單。
6、支持標準的CANopen協(xié)議以及MECHATROLINKII總線、EtherCAT現(xiàn)場總線通信。
三、K/iK單/雙軸系列
1、在K系列產(chǎn)品的基礎上研發(fā)了雙軸型伺服
2、雙軸驅(qū)動器使用同樣的主電源、控制電源及通訊總線,接線大為減少,更加緊湊,更具性價比
3、支持標準的MODBUS協(xié)議和CANopen通訊, MECHATROLINK最高可達100 Mbps,可以進行在線控制方式切換,特別適合軸與軸之間的同步、插補等功能,輕松應對有復雜控制要求的機械運動,實現(xiàn)遠距離、多軸同步工作。
四、K/iK 高壓系列
1. K/iK系列高壓伺服驅(qū)動器繼承了K系列產(chǎn)品的功能與特點,采用三相AC380V作為主電源,用戶可直接使用三相AC380V電源,在保證強勁動力的同時又省去了三相AC380轉220V變壓器,為用戶提供了便捷的使用體驗
2. 采用DC24V電源作為控制電,有效的提高了高壓產(chǎn)品的可靠性和安全性
3. 精致的結構設計,既節(jié)省了安裝空間,同時又讓我們的產(chǎn)品看起來美觀大方,獨顯與眾不同
4. 目前產(chǎn)品有2KW、3.5KW、5KW和7.5KW四種型號,用戶可根據(jù)自己需要進行選擇,同時后續(xù)的大功率產(chǎn)品也將很快與大家見面
五、低壓系列伺服
1 低壓雙軸驅(qū)動器共用控制電源和通訊總線,結構緊湊接線方便。
2 智能PID控制算法和PDFF控制器結合,可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載的變化,
有很好的動態(tài)響應特性。
3 支持CAN總線協(xié)議和標準的Modbus協(xié)議,可以實現(xiàn)多軸同步工作。
4 調(diào)試軟件支持,參數(shù)設定、狀態(tài)監(jiān)視等功能,操作直觀簡單。