本文基于對(duì)拉絲機(jī)工作原理等的分析，介紹了之山G2系列伺服系統(tǒng)在拉絲機(jī)中的應(yīng)用，給出了伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)置。
1、引言
拉絲機(jī)也被叫做拔絲機(jī)、拉線機(jī)、拔料機(jī)、矯直機(jī)，英文名稱為：drawing machine,
拉絲機(jī)屬于標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)預(yù)加工設(shè)備，目的是為了把由鋼材生產(chǎn)廠家生產(chǎn)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)企業(yè)的線材或棒材經(jīng)過(guò)拉絲機(jī)的拉拔處理，使線材或棒材的直徑、圓度、內(nèi)部金相結(jié)構(gòu)、表面光潔度和矯直度都達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品生產(chǎn)需要的原料處理要求。因此拉絲機(jī)對(duì)線材或棒材的預(yù)處理質(zhì)量直接關(guān)系到標(biāo)準(zhǔn)件、等金屬制品生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量；拉絲機(jī)屬于金屬制品設(shè)備行業(yè)金屬線材拉絲機(jī)，拉絲機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼絲、制繩絲、預(yù)應(yīng)力鋼絲、標(biāo)準(zhǔn)件等金屬制品的生產(chǎn)和預(yù)加工處理。
2、拉絲機(jī)設(shè)備組成
拉絲機(jī)是通過(guò)兩個(gè)滾輪上面繞線，一個(gè)滾輪固定不動(dòng)，另一個(gè)滾輪由電機(jī)帶動(dòng)。因?yàn)閮蓚�(gè)滾輪之間繞線很細(xì)，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩穩(wěn)定輸出。
圖一 拉絲機(jī)示意圖
圖二 拉絲機(jī)外形圖
3、拉絲機(jī)工藝簡(jiǎn)介
伺服原理：當(dāng)轉(zhuǎn)矩模擬量為正時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)產(chǎn)生張力。轉(zhuǎn)矩模擬量為負(fù)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)滾輪收回。給定轉(zhuǎn)矩模擬量越大，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大，給定轉(zhuǎn)矩模擬量越小，電機(jī)轉(zhuǎn)矩越小。拉絲機(jī)是通過(guò)兩個(gè)滾輪上面繞線，一個(gè)滾輪固定不動(dòng)，另一個(gè)滾輪由電機(jī)帶動(dòng)。因?yàn)閮蓚�(gè)滾輪之間繞線很細(xì)，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)力矩穩(wěn)定輸出。
4、調(diào)試注意事項(xiàng)
為了保證伺服驅(qū)動(dòng)器能夠可靠、穩(wěn)定、正確的運(yùn)行，在伺服系統(tǒng)的安裝、調(diào)試以及使用過(guò)程中，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1）正確的接線：之山伺服標(biāo)配編碼器線和電機(jī)動(dòng)力線，不過(guò)接線時(shí)一定要正確連接伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的信號(hào)線，否則伺服不會(huì)正常運(yùn)行；
2）正確的設(shè)置伺服控制模式：由于每種機(jī)器應(yīng)用都有所不同，所以正確的設(shè)置伺服控制模式是保證伺服正確運(yùn)行的前提；
3）確保電機(jī)良好的接地，驅(qū)動(dòng)器與設(shè)備機(jī)殼連接。一方面避免干擾，另一方面避免漏電。
4）信號(hào)線盡量選擇屏蔽雙絞線，屏蔽層一般接到端子外殼；
5）注意干擾問(wèn)題，避免編碼器信號(hào)和控制信號(hào)受到干擾，編碼器線、信號(hào)線不要與電機(jī)線、電源線綁扎在一起或者通過(guò)一個(gè)線槽，盡量保持一定的距離。
5、結(jié)論
此拉絲機(jī)充分結(jié)合了之山伺服G2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了之山伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高了拉絲機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。
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